開発実績

全方向移動型の自動搬送機

＜開発内容＞

・駆動部分機械設計製作
・電気設計
・制御マイコンユニット設計開発
・マイコンファームウェア開発
・動作制御ソフトウェア開発

倉庫内での重量物の搬送用

＜機能・仕様＞

・積載：６００kg

・速度：1.5km/h

・自律走行：カメラ、環境センサ

・全方向移動：前後左右、旋回

・遠隔状態監視

FSCE社共同開発

実体運転シミュレータ（Y社様向け）

　※コクピットUI設計用に開発

＜機能＞
　・360度モニタ
　・フォースフィードバック

＜開発内容＞

　・機械設計製作
　・電気設計

家庭用ロボット、ペットロボット開発

＜開発内容＞

・知能プログラム開発（ ROS/ROS2 ）

・機構設計

・回路設計

・ファームウェア開発

植物に移動能力を与えて動物のような振る舞いをもたせる試み

※株式会社グリーンディスプレイ様

＜開発内容＞
・全方向移動車輪
・駆動部分機械設計製作
・電気設計
・制御マイコンユニット設計開発
・マイコンファームウェア開発
・動作制御ソフトウェア開発

倉庫内監視/管理システム開発

＜機能＞

・屋内飛行
・自律飛行
・自己位置認識

自動運転実験用 1/8スケールモデル

＜機能＞
・自動駐車
・自律経路計画運転
・車線キープ
・前車追従
・衝突回避
・アラウンドビューモニタ

・大学研究室での開発

・行動制御用Androidアプリ開発

自律移動家具

＜機能＞
　　・全方向移動
　　・移動輪格納機能
　　・複数同時制御

＜機構、運動制御部を開発＞
・全方向移動車輪
・駆動部分機械設計製作
・電気設計
・制御マイコンユニット設計開発
・マイコンファームウェア開発
・動作制御ソフトウェア開発